簡要描述:機器人萬向拖鏈為多軸拖鏈系統(tǒng),專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機器人應用而開發(fā)的。拖鏈的每個鏈節(jié)都可扭曲,通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度
機器人萬向拖鏈概述(目前產(chǎn)品規(guī)格兩種,請來電咨詢):
機器人萬向拖鏈為多軸拖鏈系統(tǒng),專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機器人應用而開發(fā)的。拖鏈的每個鏈節(jié)都可扭曲,通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度。 可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。
特點:
1. 可多維移動——在復雜移動中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機制”(=球窩系統(tǒng))吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn),經(jīng)測試拉力可達2,340 N
3. *的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓,滑過障礙物,并保護電纜。
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè),精準止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
7. 適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊;安裝在現(xiàn)有緊固點上
8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連,所以配置時間可降至zui短
9. 還適用于特殊應用:纖維桿模塊、通用裝配套件等。
適應場合:
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進行多軸3D運動;
2、當需要高扭轉(zhuǎn)性時;
3.當需要系統(tǒng)易于縮短或延長時
4、要求較小的彎曲半徑;
5、當吸收大量拉力很重要時。
6、當需要以圓滑結(jié)實的外形避免卡住時
產(chǎn)品參數(shù)圖:
產(chǎn)品細節(jié):